|
5400 تومان
2 سي دي
مقدمه روبات و روباتيک
مکانيک
کنترل
هوش مصنوعي
موتورهاي الکتريکي
حسگرها
سيستم هاي کنترل
CD 1
مقدمه
1-تعريف روبات و روباتيک
-حرکات روبات
-طبقه بندي ساختاري روبات
-نيروي محرکه روباتها
-سرعت حرکت روباتها
ويژگيهاي روباتهاي صنعتي
روباتهاي مستقل
تاريخچه توسعه تکنولوژي
روباتيک
نسل هاي روبات
2-کاربردهاي روبات
-کاربردهاي صنعتي روباتها
-کاربردهاي غير صنعتي روبات
ها
3-برنامه ريزي روبات
-روش هدايت همزمان
-روش برنامه نويسي
4-مزايا و معايب استفاده از
روبات
-مزاياي روبات
-معايب روبات
5-اثرات جانبي روباتيک
-اثرات روبات بر رقابت بين
المللي
-اثرات روبات بر کيفيت محيط
کار
-اثرات روبات بر پرسنل نيمه
حرفه اي و حرفه اي
-اثرات روبات بر سيستمهاي
پرداخت دستمزد واستانداردهاي کاري
-اثرات روبات بر بهره وري
فصل اول
1-مفاهيم اساسي مکانيک
2-واحدهاي اندازه گيري
3-ماشين هاي ساده
4-ممفصل هاي پيچيده
فصل دوم
1-مفاهيم اساسي کنترل
2-سيستمهاي هوشمند
3-روش هاي آماري
فصل سوم
تکنولوژي ارتباطي
-ارتباط موازي
-ارتباط سريال
-ارتباط بي سيم
فصل چهارم
-آشنايي با ميکروکنترلرها
فصل پنجم
1-موتورهاي الکتريکي
-مولد الکتريکي-ژنراتور
2-موتور پله اي
-سروو
فصل ششم
طبقه بندي حسگرها
-اينکدرهاي نوري
-پتانسيومترها
-تاکومتر
-شتاب سنج
-ژيروسکوپ
-حسگر تعيين رنگ
-حسگر ميدان مغناطيسي
-فاصله ياب مافوق صوت
-فاصله ياب مادون قرمز
فصل هفتم
انواع سيستمهاي کنترل
مثال
روبات تعقيب خط
CD2
نرم افزار
فيلم
نقشه هاي روبات
و...
|